隨著蘿卜快跑無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)投入運(yùn)營(yíng)，一場(chǎng)前所未有的出行革命正在武漢悄然上演，成為各方矚目的焦點(diǎn)。

　　無(wú)人駕駛時(shí)代，就這樣來(lái)了，連個(gè)招呼都不打。

　　而就在幾天前，首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單公布，全國(guó)20個(gè)城市卡位無(wú)人駕駛這條新賽道。業(yè)內(nèi)人士指出，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的普及將有助于提升交通效率，緩解車(chē)輛擁堵，降低事故發(fā)生率，營(yíng)造安全暢通的道路交通環(huán)境。同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對(duì)感知雷達(dá)、無(wú)線通訊、芯片、大數(shù)據(jù)等上下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有很強(qiáng)的帶動(dòng)作用，有助于促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。

　　無(wú)人駕駛時(shí)代已不再遙不可及

　　2015年被視作中國(guó)的“自動(dòng)駕駛元年”。當(dāng)年發(fā)布的《中國(guó)制造2025》中，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)正式被上升至國(guó)家戰(zhàn)略高度，無(wú)人駕駛被列為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)未來(lái)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要方向之一。

　　2015年6月工信部批準(zhǔn)同意在上海嘉定區(qū)建設(shè)國(guó)內(nèi)首個(gè)國(guó)家級(jí)的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)示范區(qū)”開(kāi)始，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)開(kāi)始了由傳統(tǒng)向智能網(wǎng)聯(lián)的轉(zhuǎn)型探索。

　　隨著5G時(shí)代的到來(lái)，萬(wàn)物互聯(lián)成為可能。摸著石頭過(guò)河走過(guò)了9年，令人欣喜的是，我們已越來(lái)越清晰地看到了對(duì)岸的輪廓，更不由得加快了腳步。

　　今年1月，工信部、公安部、自然資源部、住建部、交通運(yùn)輸部5部門(mén)決定聯(lián)合開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作，試點(diǎn)期為2024—2026年。

　　所謂“車(chē)路云一體化”，這里的“車(chē)”，加裝了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精定位、超清攝像頭等自動(dòng)駕駛套件，200米范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)物體的位置信息和速度信息都可以被捕捉到。“路”，配備了先進(jìn)通信和感知技術(shù)的道路基礎(chǔ)設(shè)施。云平臺(tái)則扮演著大腦的角色，通過(guò)收集和處理來(lái)自車(chē)輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全局的協(xié)同感知、決策與控制。

　　華商報(bào)大風(fēng)新聞?dòng)浾咦⒁獾?，本次試點(diǎn)開(kāi)展規(guī)模化示范應(yīng)用，主要內(nèi)容有：

　　1.鼓勵(lì)在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展智慧公交、智慧乘用車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、城市物流、自動(dòng)配送等多場(chǎng)景(任選一種或幾種)應(yīng)用試點(diǎn)。

　　2.選取部分公交線路(含BRT)，實(shí)現(xiàn)全線交通設(shè)施聯(lián)網(wǎng)識(shí)別和自動(dòng)駕駛模式運(yùn)行;

　　3.部署不少于200輛的智慧乘用車(chē)試點(diǎn)，部分可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化示范運(yùn)行;

　　4.完成不少于10個(gè)停車(chē)場(chǎng)的智能化改造，每個(gè)停車(chē)場(chǎng)不少于30個(gè)車(chē)位支持自動(dòng)泊車(chē)功能;

　　5.部署不少于50輛的城市物流配送車(chē)試點(diǎn)，部分實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景下自動(dòng)化示范運(yùn)行;部署不少于200輛的低速無(wú)人車(chē)試點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛功能的示范應(yīng)用。

　　與此同時(shí)，此次開(kāi)展應(yīng)用試點(diǎn)城市預(yù)期成果是：

　　1.建成低時(shí)延高可靠的網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施。

　　2.促進(jìn)多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用，因地制宜開(kāi)展智慧公交、智慧乘用車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、城市物流、自動(dòng)配送等多場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用試點(diǎn)。

　　3.探索形成“車(chē)路云一體化”投建運(yùn)新型商業(yè)模式。

　　4.形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試評(píng)價(jià)體系。力爭(zhēng)2026年搭建統(tǒng)一共用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”標(biāo)準(zhǔn)體系。

　　7月3日，首批20個(gè)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市(聯(lián)合體)名單正式對(duì)外公布。這標(biāo)志著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已從小范圍測(cè)試驗(yàn)證轉(zhuǎn)入技術(shù)快速演進(jìn)、規(guī)?；涞匕l(fā)展新階段。

　　簡(jiǎn)言之，第一批“吃螃蟹”的20個(gè)城市會(huì)讓我們直觀感受到，無(wú)人駕駛時(shí)代已不再遙不可及。

　　“隨著汽車(chē)與能源、交通、信息通信等領(lǐng)域不斷加速融合，電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化成為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)。”陜西省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心常務(wù)副主任、陜西智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究院有限公司總經(jīng)理張武表示，對(duì)于新一代汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，“上半場(chǎng)”是以新能源汽車(chē)為主角的電動(dòng)化，“下半場(chǎng)”則是以智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)為代表的智能化。

　　張武介紹，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是指車(chē)聯(lián)網(wǎng)與智能車(chē)的有機(jī)聯(lián)合，能夠?qū)崿F(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，涉及“車(chē)、路、云、網(wǎng)、圖”融合發(fā)展，對(duì)汽車(chē)智能制造、道路規(guī)劃建設(shè)、云端算力技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)安全穩(wěn)定，地圖精準(zhǔn)定位都有著較高要求。“自動(dòng)駕駛技術(shù)包括兩個(gè)方向，分別是單車(chē)智能和‘車(chē)路云一體化’。”

　　“單車(chē)智能是指將車(chē)輛行駛時(shí)的感知算法、決策控制等集成于車(chē)輛自身，通過(guò)車(chē)身上的各種傳感器來(lái)識(shí)別車(chē)道線、障礙物等目標(biāo)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。”張武說(shuō)，“車(chē)路云一體化”則是通過(guò)在路端增加感知設(shè)備，將獲取到的信息傳輸至車(chē)輛，或經(jīng)過(guò)云端運(yùn)算處理后為車(chē)輛提供指令，幫助實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　張武表示，單車(chē)智能的優(yōu)勢(shì)在于車(chē)輛能夠獨(dú)立控制，不依賴于路端建設(shè)，但感知距離有限，也缺乏多車(chē)協(xié)同的交互功能。而“車(chē)路云一體化”則具有超視距感知，能夠感知800至1000米范圍內(nèi)的路況信息，可以更好地應(yīng)對(duì)云雨霧等極端天氣情況。同時(shí)，依托“車(chē)路云一體化”的多車(chē)協(xié)同，能夠?qū)Φ缆方换ミM(jìn)行合理規(guī)劃，避免造成交通擁堵和事故的發(fā)生。

　　“從技術(shù)層面來(lái)講，‘車(chē)路云一體化’是單車(chē)智能的融合與升級(jí)。”張武表示，“車(chē)路云一體化”相比單車(chē)智能具有更廣泛的感知能力，可以說(shuō)具有“上帝視角”，能夠提前觀測(cè)到車(chē)輛感知視角無(wú)法察覺(jué)的問(wèn)題，能夠覆蓋更加廣泛的交通場(chǎng)景，處理更加復(fù)雜的行駛數(shù)據(jù)。“但‘車(chē)路云一體化’需要更大體量的技術(shù)設(shè)施投資建設(shè)，落地難度相對(duì)較大。”

　　發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)

　　西安該怎么做?

　　必須要說(shuō)明的是，本次應(yīng)用試點(diǎn)工作，是由各個(gè)城市自愿申報(bào)，經(jīng)過(guò)綜合評(píng)估，按照“成熟一批、啟動(dòng)一批”的原則，分批研究確定應(yīng)用試點(diǎn)城市名單。

　　首批入選的20個(gè)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市，不僅有北上廣深等超一線城市，還包含武漢、杭州、合肥等省會(huì)城市，以及十堰、鄂爾多斯等地級(jí)市，覆蓋不同層級(jí)、不同類(lèi)型的城市。

　　記者注意到，截至2023年底，全國(guó)共有17個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試區(qū)、7個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(一般簡(jiǎn)稱(chēng)“雙智”)城市，能夠看到，首批入選的20座城市絕大部分都擁有2個(gè)左右的前述頂級(jí)IP，甚至無(wú)錫、長(zhǎng)沙等還同時(shí)擁有3個(gè)。

　　推進(jìn)智聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)技術(shù)研發(fā)以及應(yīng)用，必不可少的是要在真實(shí)交通環(huán)境中開(kāi)展道路測(cè)試。

　　國(guó)家級(jí)先導(dǎo)區(qū)重在探索豐富車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，構(gòu)建開(kāi)放融合、創(chuàng)新發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，在實(shí)際應(yīng)用中逐一解決產(chǎn)業(yè)化面臨的關(guān)鍵問(wèn)題，最終形成可復(fù)制、可推廣的經(jīng)驗(yàn)做法。目前全國(guó)共7個(gè)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，分別是：江蘇無(wú)錫、天津西青、湖南長(zhǎng)沙、重慶兩江新區(qū)、湖北襄陽(yáng)、浙江德清、廣西柳州。

　　“雙智”試點(diǎn)城市，旨在提升城市基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，形成可復(fù)制可推廣的經(jīng)驗(yàn)。目前共有16座城市：北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、無(wú)錫、重慶、深圳、廈門(mén)、南京、濟(jì)南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博。

　　某種意義上講，2015年開(kāi)啟國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)示范區(qū)，2019年啟動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、再到2021年推出“雙智”試點(diǎn)城市，經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐與探索，一步一個(gè)腳印，步步向前，才有了2024年“車(chē)路云一體化”試點(diǎn)的水到渠成。

　　當(dāng)然，“車(chē)路云一體化”首批試點(diǎn)工作，也為那些努力向上的“無(wú)名”城市打開(kāi)了通道。就比如，作為西北地區(qū)唯一入選城市鄂爾多斯，這座能源城市對(duì)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用進(jìn)行了差異化布局，先后開(kāi)展了高級(jí)別自動(dòng)駕駛貨運(yùn)重卡、自動(dòng)駕駛礦用車(chē)、自動(dòng)駕駛公交、出租車(chē)、零售車(chē)、清掃車(chē)等多種車(chē)型的測(cè)試示范，累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛?00萬(wàn)公里，服務(wù)人數(shù)超30000人次。

　　值得一提的是，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，西安，怎會(huì)缺席?

　　2018年，西安就成為自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地，2022年，西安市為陜汽、陜重汽、商湯科技等3家企業(yè)發(fā)放5張自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，這也是全省首批自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照。

　　今年初，人工智能被明確作為陜西省千億級(jí)產(chǎn)業(yè)而予以重點(diǎn)扶持，不久前印發(fā)的《陜西省加快推動(dòng)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案(2024-2026年)》中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)就是聚力打造的5個(gè)產(chǎn)業(yè)集群之一。

　　張武表示，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是傳統(tǒng)車(chē)輛生產(chǎn)制造與新興信息通訊技術(shù)相融合的產(chǎn)物，西安有著良好的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，在新能源汽車(chē)領(lǐng)域處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)也較為發(fā)達(dá)，在發(fā)展自動(dòng)駕駛方面有顯著優(yōu)勢(shì)。與此同時(shí)，西安高校、科研院所眾多，能夠?yàn)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展提供前沿技術(shù)研究成果以及高精尖人才供給。

　　“2019年西安市就成立了自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席工作小組，并制定出臺(tái)相關(guān)規(guī)范，在自動(dòng)駕駛發(fā)展方面，西安起步并不晚。”張武說(shuō)，但在2022年9月發(fā)放5張自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照后，西安再無(wú)新的自動(dòng)駕駛車(chē)輛投入運(yùn)營(yíng)，進(jìn)展略顯保守。

　　張武表示，近年來(lái)，從陜西省到西安、咸陽(yáng)、榆林、西咸新區(qū)等多地都在積極布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，足以看出對(duì)其的重視。2024年4月，西咸新區(qū)秦漢新城自動(dòng)駕駛應(yīng)用先導(dǎo)試點(diǎn)項(xiàng)目已入選交通運(yùn)輸部第二批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目名單，根據(jù)《秦漢新城自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃》，秦漢新城將在三年內(nèi)打造智能網(wǎng)聯(lián)公交、無(wú)人環(huán)衛(wèi)、短途接駁等十大應(yīng)用場(chǎng)景。

　　對(duì)于未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)該如何發(fā)展，張武建議，西安應(yīng)抓住相關(guān)產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)地位，擴(kuò)大智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的投資規(guī)模，加速推進(jìn)“車(chē)路云一體化”示范項(xiàng)目或示范基地的落地。同時(shí)，西安應(yīng)深入挖掘本地汽車(chē)企業(yè)的需求與潛力，加大對(duì)本地科技型小微企業(yè)的培養(yǎng)，扶持企業(yè)開(kāi)展自動(dòng)駕駛的研發(fā)工作與項(xiàng)目試點(diǎn)，促使智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。

　　為何多地都在搶抓智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展機(jī)遇，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展將對(duì)社會(huì)產(chǎn)生哪些影響?張武表示，從社會(huì)效益來(lái)看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的普及將有助于提升交通效率，緩解車(chē)輛擁堵，降低事故發(fā)生率，營(yíng)造安全暢通的道路交通環(huán)境。“從經(jīng)濟(jì)效益來(lái)說(shuō)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對(duì)感知雷達(dá)、無(wú)線通訊、芯片、大數(shù)據(jù)等上下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有很強(qiáng)的帶動(dòng)作用，有助于促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。”張武說(shuō)。

　　在西安

　　超3萬(wàn)乘客坐過(guò)“無(wú)人小巴”

　　7月9日下午，華商報(bào)大風(fēng)新聞?dòng)浾邅?lái)到了西咸新區(qū)灃西新城尚業(yè)路，路邊一個(gè)寫(xiě)著“自動(dòng)駕駛道路測(cè)試路段”的藍(lán)色提示牌吸引了記者的注意力。不遠(yuǎn)處，一輛銀灰色的小型巴士?？吭诼愤吂徽九_(tái)，正在接送乘車(chē)市民。

　　記者看到，這輛小巴在車(chē)輛前后擋風(fēng)玻璃處各張貼著一張紙質(zhì)牌照，寫(xiě)著“陜A2379試”，車(chē)輛頭尾顯示屏寫(xiě)著“自動(dòng)駕駛保持車(chē)距”。登上小巴，駕駛位上坐著一位安全員，安全員按下自動(dòng)駕駛按鍵小巴即進(jìn)入了自動(dòng)駕駛模式。據(jù)了解，小巴的安全員一般情況下無(wú)需操控，只在緊急情況下接管車(chē)輛。

　　車(chē)輛駕駛位后方設(shè)置了一塊面向乘客的信息屏幕，實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛傳感器感知到的周邊交通參與者，以及車(chē)輛自動(dòng)駕駛狀態(tài)信息。通過(guò)屏幕可以看到車(chē)輛周邊實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)路況信息、交通燈變化情況以及車(chē)速、方向盤(pán)角度、油門(mén)剎車(chē)百分比等數(shù)據(jù)。

　　下午5時(shí)許，小巴途經(jīng)白馬河路與統(tǒng)一西路十字路口，由于車(chē)流量大、行人密集、車(chē)道眾多，交通狀況復(fù)雜，車(chē)載屏幕上顯示小巴周邊出現(xiàn)大量行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)，周邊多車(chē)道均有車(chē)輛等候，還有車(chē)輛停在路邊，面對(duì)如此狀況，小巴仍能平穩(wěn)行駛，游刃有余地通過(guò)路口。

　　商湯科技絕影車(chē)路協(xié)同北區(qū)技術(shù)總監(jiān)何建國(guó)介紹，這輛自動(dòng)駕駛小巴是商湯科技L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)接駁小巴，由灃西新城聯(lián)合商湯科技西安研究院共同開(kāi)發(fā)，具備智能網(wǎng)連功能，有完善的自動(dòng)駕駛功能和健全的安全駕駛能力。

　　“自動(dòng)駕駛小巴搭載了2個(gè)視覺(jué)相機(jī)、2顆毫米波雷達(dá)以及3顆激光雷達(dá)，能夠依靠商湯科技強(qiáng)大的融合感知算法識(shí)別車(chē)道線、路邊沿、可行駛區(qū)域、行人、車(chē)輛、非機(jī)動(dòng)車(chē)、交通燈、交通標(biāo)志等道路信息，對(duì)交通參與者的行為意圖做出精確識(shí)別判斷，并能規(guī)劃出車(chē)輛最佳行駛路線。”

　　記者了解到，2022年9月，秦創(chuàng)原·第六屆國(guó)際絲路新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)放陜西省首批自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試牌照，其中灃西新城自動(dòng)駕駛小巴獲頒3張測(cè)試牌照。同年11月，這3輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛小巴已在灃西新城打造的全省首條自動(dòng)駕駛測(cè)試路段之上實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化自動(dòng)駕駛測(cè)試運(yùn)行，該自動(dòng)駕駛測(cè)試路段由白馬河路與龍臺(tái)觀路十字至思源環(huán)南路段，雙向約25公里，設(shè)置站點(diǎn)29個(gè)，途經(jīng)交大創(chuàng)新港、總部經(jīng)濟(jì)園、西部云谷一二三期、西咸中心醫(yī)院等新城主要區(qū)域。截至目前，每輛灃西新城自動(dòng)駕駛小巴平均自動(dòng)駕駛里程已超過(guò)10萬(wàn)公里，共接待乘客約3萬(wàn)余名。 華商報(bào)大風(fēng)新聞?dòng)浾?白仲夏 楊鵬 實(shí)習(xí)生 張暖曦

　　網(wǎng)友聲音

　　●現(xiàn)在是便宜，以后呢?剛開(kāi)始共享單車(chē)也很便宜，但現(xiàn)在比打車(chē)還貴。

　　●科學(xué)發(fā)展大勢(shì)所趨，只希望國(guó)家嚴(yán)加管控，讓吃喝無(wú)憂。

　　●無(wú)人駕駛、無(wú)人超市、無(wú)人工廠、無(wú)人快遞…終極發(fā)展：無(wú)人工作。

　　●我的理想是買(mǎi)一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)，早晨它送我去上班，然后它自己去跑網(wǎng)約車(chē)，晚上下班來(lái)接我，然后它繼續(xù)去跑網(wǎng)約車(chē)，沒(méi)電了自己去充電，但掙的錢(qián)都得歸我。

　　●我想碰瓷無(wú)人駕駛車(chē)輛，可行不?

　　●無(wú)人駕駛車(chē)輛還是要慎重，畢竟事關(guān)安全。